法蘭類:法蘭軸承外輪上帶有凸緣法蘭。特點是能簡化主機結構，縮小主機尺寸，使軸承更容易定位。
外球面類：外球面球軸承實際上是深溝球軸承的一種變型，特點是它的外圈外徑表面為球面，可以配入軸承座相應的凹球面內起到調心的作用。
滾針類：滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子長度為直徑的3~10倍，直徑一般不大于5mm），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑最小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結構.滾針軸承根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼。
調心球類：二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有鼓形滾子的軸承。 外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動調心球軸承同樣的調心功能。在軸、外殼出現撓曲時，可以自動調整，不增加軸承負擔。調心滾子軸承可以承受徑向負荷及二個方向的軸向負荷。 調心球軸承徑向負荷能力大。
深溝球類：深溝球軸承進口軸承主要用于承受純徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。當其僅承受純徑向載荷時，接觸角為零。當深溝球軸承具有較大的徑向游隙時，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷 。深溝球軸承的摩擦系數很小，極限轉速也很高， 特別是在軸向載荷很大的高速運轉工況下，深溝球軸承比推力球軸承更有優越性。深溝球軸承是最具代表性的滾動軸承，用途廣泛。
調心滾子類:調心滾子軸承是在有二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，組裝著鼓形滾子的軸承。
其它類：大致包括推力滾子軸承、直線軸承、推力圓柱滾子軸承、調心滾子軸承、推力滾針軸承、推力球面滾子軸承、帶座軸承、關節軸承、推力球軸承、組合軸承等。
